A global robotic telescope network for time-domain science

R. A. Street, T. A. Lister, Y. Tsapras, A. Shporer, F. B. Bianco, B. J. Fulton, D. A. Howell, B. Dilday, M. Graham, D. Sand, J. Parent, T. Brown, K. Horne, M. Dominik, P. Browne, C. Snodgrass, N. Kains, D. Bramich, N. Law, I. Steele